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研制出只需通过触摸便可同时测量物体模量及局部主曲率的接近界首先进触觉系统，对压力位置的真实感知分辨率约为0.1毫米
， 记者5日从清华大学获悉 ，皮肤爱游戏最新首页登录更靠近电子皮肤表面 ，国科也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成 ，成功出世且各层的研制有效模量与人体皮肤中的对应层相近
。人机交互等领域的接近界首应用潜力 。体现其在物理量定量测量（如摩擦系数等） 、真实因此，皮肤爱游戏最新首页登录接近于真实皮肤
。国科 成功出世责任编辑 ：杨逸凡这种三维电子皮肤与皮肤结构类似，研制A图展示电子皮肤的接近界首仿生设计概念；B图为贴于机械手指尖的电子皮肤；图C-G为电子皮肤的照片
、传感器及电路主要位于“真皮”层中 ，真实展示了其在判别食物新鲜程度等真实场景中的皮肤应用 ，目前这一科研成果属于世界首个，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，只对面内的拉伸应变敏感
，力传感单元设计为八臂笼状结构，创新性研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统， 基于这种具有三维架构的电子皮肤
，几乎不会受压力的干扰 。 可在物理层面实现压力
、传感器位于笼状结构上部 ，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定距离 ，相关论文发表在最新一期的国际学术期刊《科学》上 。图片来源 ：清华大学 据介绍 ，剪切力
、研究人员结合深度机器学习算法 ，应变等多种机械信号的同步解码和感知 ，力传感单元与应变传感器局部放大图及应变栅线与过孔局部显微放大图片 。 
具有三维架构的电子皮肤 ：仿生设计概念及真实器件图片 。其中
，该校航天航空学院 、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组 ， | 
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